مرسدس-بنز کلاس E (دبلیو۲۱۰) یکی از مدل‌های محبوب و موفق شرکت مرسدس-بنز است که در بازه زمانی 1995 تا 2002 تولید شد. این خودرو نسل چهارم کلاس E محسوب می‌شود و جایگزین مدل W124 بود. طراحی بدنه‌ی W210 با خطوط نرم‌تر و ظاهری مدرن‌تر نسبت به نسل قبلی همراه بود که آن را در میان رقبا برجسته می‌کرد. یکی از ویژگی‌های شاخص این مدل، چراغ‌های دوقلو بیضی شکل در جلو بود که به یک امضای خاص برای مرسدس تبدیل شد.

این خودرو در نسخه‌های مختلف سدان، استیشن و کوپه عرضه شد و با موتورهای متنوعی از جمله موتورهای چهار، شش و هشت سیلندر بنزینی و دیزلی تولید گردید. مرسدس W210 علاوه بر ظاهر جذاب، به خاطر سیستم‌های ایمنی پیشرفته زمان خود مانند کیسه‌های هوا، سیستم ترمز ضد قفل (ABS) و سیستم کنترل پایداری (ESP) مورد توجه قرار گرفت. همچنین کیفیت ساخت بالا و راحتی کابین، آن را به انتخاب محبوب خانواده‌ها و علاقه‌مندان به خودروهای لوکس تبدیل کرد.

مرسدس-بنز کلاس E W210 نه تنها به عنوان یک خودروی لوکس شناخته شد، بلکه به دلیل دوام و قابلیت اطمینان بالایش، در بازارهای جهانی موفق بود و همچنان در بین علاقه‌مندان کلاسیک مرسدس جایگاه ویژه‌ای دارد. این مدل نقطه عطفی در تاریخ مرسدس به شمار می‌رود و در طول سال‌های تولید، الهام‌بخش نسل‌های بعدی کلاس E بود.